Моделирование программно-аппаратной реализации системы управления коллекторным электродвигателем

Содержание

Введение 4

1.Разработка и расчет электрической структурной схемы 4

1.1 Асинхронный двигатель 4

1.2 Коллекторный двигатель 4

1.3 Прямой привод 4

2. Выбор микропроцессора 4

3. Написание программного кода 4

4 Моделирование работы устройства в САПР 4

5 Особенности сборки, изготовления и настройки устройства 4

Литература 4

Приложение А 4

Введение

Целью данного курсового проекта является разработка и моделирование устройства регулирования частоты вращения коллекторного двигателя

Разработать схему можно на аналого-цифровой элементной базе и с ис-пользованием микропроцессорной техники. В данном случае разрабатывает-ся на цифровой элементной базе.

Для задания требуемой частоты и направления вращения двигателя тре-буется задатчик частоты и направления вращения – тиристорной сборкой. Контроль за частотой вращения будет осуществлять датчик частоты враще-ния датчик Холла.

Сигналы с датчика в виде постоянной последовательности импульсов должны поступать на специальное устройство, которое будет сравнивать сигналы и выявлять погрешность частоты вращения. На выходе этого уст-ройства формируется усиленный сигнал, соответствующий этой погрешно-сти.

Для более точного регулирования частоты вращения двигателя исполь-зуется широтно-импульсная модуляция. Она позволяет преобразовывать усиленный сигнал с в последовательность импульсов, частота следования ко-торых постоянна, а скважность меняется и зависит от величины погрешности между действительной и заданной частотой вращения.

Микропроцессорное устройство должно обеспечивать формирование управляющих сигналов с ШИМ и изменение направления вращения (реверс) двигателя. Для этой цели в схеме используется реверсивный релейный мо-дуль с независимой парой контактов.